Petrus werd op 2 mei 1916 geboren in Afferden, op de Dorpstraat 16. In 1935 verhuisde hij naar Tegelen. Zijn ouders bleven in Afferden wonen. Petrus was ongehuwd. Hij ging bij de marine. Hij was er monteur 2e klas bij de Koninklijke Marine. Stamboeknummer 102992. Na de Duitse inval zijn zij op 13-5-1940 met hun boot vanuit IJmuiden naar Engeland gegaan.
Daar kwam hij te werken op de Hr.Ms. Jean Frederique. Een boot van 42 meter lang en 7 meter breed. Bij de capitulatie van Frankrijk op 22 juni 1940 lag deze boot in een Engelse haven. Het schip werd door de Britten gevorderd en omdat er onvoldoende Frans personeel was werd besloten om de boot tijdelijk uit te lenen aan de Nederlandse Marine. De boot, gebouwd in 1919, werd gebruikt om konvooien en schepen tussen Falmouth en Dartmouth te escorteren. Falmouth ligt in het Zuidwesten en Dartmouth in het Zuidoosten van Engeland. Ook op 1 mei escorteerde Hr.Ms. Jean Frederique een konvooi van 17 koopvaardijschepen naar Dartmouth. Om 16.15 uur werden ze aangevallen door Duitse bommenwerpers. Zij wierpen 4 bommen af en gaven mitrailleurvuur op het dek. Het schip raakte zwaar beschadigd en na een half uur verlieten alle opvarenden het zinkende schip. De boot lag toen ten Zuidoosten van Star Point aan de Engelse zuidkust. De officiële reddingsboot was niet bruikbaar door de slechte bodem. Zij trachtten zich met behulp van twee rubberen reddingsvlotten (Carley-Rafts) te redden maar die boden onvoldoende plaats aan de 38 opvarenden. Zij moesten dan ook gebruik maken van ronddrijvende voorwerpen. Dat de boot ten onder ging was de rest van het konvooi niet opgevallen. Pas de volgende dag om 14.00 uur werden 13 overlevenden opgepikt door een Britse Motorlaunch (klein militair schip) van de Royal Navy. De andere 25 zeelieden waren helaas van de uitputting en de kou al overleden. Er werden slechts 5 lichamen werden geborgen. Het lichaam van hun commandant Adriaan Lunbeck spoelde enkele dagen later aan op het strand. De rest van de bemanning kreeg dus een zeemansgraf. Het waren 23 Nederlanders en 2 Britten. De dood van dit grote aantal bemanningsleden was bijzonder spijtig omdat de ondergang van Hr. Ms. Jean Frederic geschiedde in het zicht van de kust en bij een kalme zee.
Op 18 juni kreeg de familie bericht van het Rode Kruis via het Zweedse Gezantschap dat Petrus op 1 mei was omgekomen bij deze scheepsramp. Petrus was in Engeland 25 jaar geworden.
Zijn naam wordt ook vermeld op het Tegelse Oorlogsmonument dat op de Raadhuislaan staat.