Nicolaas Johan Celosse is op 28 april 1917 in Banjoewangi op Oost-Java geboren. Hij woont in de Verhulststaat in Den Haag, waar hij bij het Octrooibureau werkt. In 1940 is hij dienstplichtig tweede-luitenant en inspecteur bij de voedselvoorziening. Op 10 mei 1940 maakt hij als militair de gevechten bij de Afsluitdijk en de Grebbeberg mee.In 1941 verhuist hij naar Amsterdam. Hij raakt er betrokken bij het verzetswerk van de organisaties Ordedienst en CS-6. Begin 1943 duikt hij onder in Hengelo, maar keert enkele maanden later terug in Amsterdam. In november 1943 besluit hij met Karel de Graaf naar Engeland te gaan. Daar komen ze in februari 1944 aan. Bob volgt er een opleiding bij het Bureau Bijzondere Opdrachten.Op 30 maart 1944 is hij de commandant van een groepje van vijf mannen dat boven de Wieringermeer wordt gedropt. Op 20 mei 1944 wordt hij gearresteerd en naar kamp Haaren gebracht, daarna naar kamp Vught. Daar wordt hij op 5 september 1944 gefusilleerd.Onderscheidingen (postuum): * Bronzen Leeuw (KB 8-6-1946) wegens dropping op 1 april 1944 in de Wieringermeer * Kruis van Verdienste (KB 8-2-1944) wegens Engelandvaart Sluiten