De moeder van Robert, Annie M. van Noort is nooit gehuwd geweest met zijn natuurlijke vader Johannes Feliciën Engelenburg. De laatste was al eerder met een vrouw getrouwd maar die was geestesziek , vandaar dat hij niet met Annie M. van Noort kon trouwen. Daarom heeft Robert formeel en juridisch als achternaam "Van Noort".

De Algemeen Directeur van de Oorlogsgravenstichting van het Kantoor in Indonesië greep om humanitaire redenen in en bij zijn brief van 28 juli 1969 gaf hij de voorkeur aan om de enige nog in leven zijnde nabestaande Mevr. Roosje Adolphine Felicienne van Bergem-Engelenburg ter wille te zijn en op de grafkruizen van de drie personen: Annie M.van Noort, haar dochter Johanna Felicienne en haar zoon Robert de naam Engelenburg te vermelden

Bij nadere analyse blijkt dat zowel zijn moeder Annie M. van Noort als zijn zusje Johanna Felicienne van Noort niet ingeschreven zijn in de overlijdensregisters bij de Burgerlijke Stand te Batavia/Jakarta terwijl de andere slachtoffers Engelenburg wel als zodanig geregistreerd zijn. Juridisch gezien juist maar er waren andere humane oplossingen voorhanden.