Roelof wordt geboren op 23 september 1909 in het Overijsselse Steenwijk en woont in Oss. Als Reserveofficier van Gezondheid dient hij bij de Koninklijke Landmacht. Na de Nederlandse oorlogsverklaring aan Japan op 8 december 1941 wordt Roelof ingezet voor de verdediging van Nederlands-Indië dat onmiddellijk door de Japanners wordt aangevallen. Vanuit Australië worden Roelof en zestig andere KNIL-militairen met de Australische fregat H.M.A.S. Armidale naar de kolonie getransporteerd om bij te dragen aan de verdediging. Als drie maanden later, 8 maart 1942, het KNIL capituleert, weet de Armidale uit handen van de Japanners te blijven. Samen met de geallieerden wordt vanuit Australië de strijd tegen de Japanse bezetting voortgezet.

In de namiddag van 1 december 1942 wordt de Armidale onder de vuur genomen door een Japanse vliegtuigeskader. Het fregat bevindt zich dan op de Timorzee ter hoogte van de kustplaats Betano op het eiland Timor. Het schip zinkt snel, maar een van de bemanningsleden weet nog twee toestellen neer te halen. Het zinken van de Armidale kost aan honderd mensen het leven, onder wie dat van Roelof. Hij is 33 jaar geworden.