Joris Beekenkamp is de zoon van schipper Joris Beekenkamp (1877-1947) en Catharina Petronella Margaretha van Straalen (1879-1938). Hij gaat in Schipluiden wonen en wordt binnenschipper. In 1943 verhuist Joris Sr ook naar Schipluiden.Op 23 augustus 1943 doet Joris Jr een poging vanaf het Haringvliet naar Engeland te gaan, samen met Willem Beck, Willem Bruyne, Jan Coenraads Nederveen, Frits Driessen ter Meulen, Maarten Gutteling, Nico van Hasselt, Willy Korver, Rudolf Nelemans, Eddy le Rütte, Theo Vrins, Hans en Rinus Zaaijer en Bob en Cor van Zuylen. Op de avond voor hun vertrek komt de groep bijeen bij de familie Burgwal in de Populierstraat 19 in Den Haag. Anton Schrader, hoofd Bureau Grondstoffen bij het Rijksbureau voor de Voedselvoorziening in Den Haag, laat hen daarna in een vrachtwagen naar de Schie brengen. Daar worden zij door schipper Kees Koole met zijn Nooit Volmaakt opgehaald en verborgen in het ruim. Hun vluchtbootje, voor de reis klaargemaakt in een haventje aan de Leidse Vliet, wordt verzegeld en achter de Nooit Volmaakt meegesleept, zodat het een vaartuig van de voedselvoorziening lijkt. Even na middernacht verlaat de groep het Haringvliet, richting Engeland. Op zee neemt Frits Driessen ter Meulen het stuur van Beekenkamp over. Na een uur of twee varen krijgen ze problemen met de motor. Tijdens een poging hem te repareren glijdt de motor overboord, waarbij Jan Coenraads Nederveen wordt meegesleurd. Hij wordt aan boord getild, maar de motor zijn ze kwijt. Die nacht wordt de wind uit het zuidwesten sterker en drijven ze terug naar de Hollandse kust. Bovendien blijkt de boot overbelast en begint die te lekken. Met man en macht - en ondanks de zeeziekte van een aantal van hen - wordt gehoosd. Ongeveer 60 km buiten de kust worden ze door een Duits marineschip van zee gehaald en naar Den Helder gebracht. Na een verblijf in het Amsterdamse Huis van Bewaring aan de Weteringschans en het Huis van Bewaring in Scheveningen (het 'Oranjehotel') wordt de groep op 7 januari 1944 overgebracht naar Kamp Vught en later ter berechting naar de gevangenis in de Utrechtse Gansstraat. Op 27 april veroordeelt het Duitse Marinekriegsgericht Joris Beekenkamp wegens een poging tot Feindbegünstigung tot vier jaar gevangenisstraf. Hij wordt naar Duitsland gebracht en heeft de oorlog niet overleefd. Sluiten