Ids was handelsreiziger, woonde in Nes en getrouwd met Tietje de Vries. Samen hadden ze 2 kinderen; Freerk en Jacob.

Ids was lid van de LO van Dokkum. Zijn verzetsnaam was "Viervoeter".

Hij stelde zijn eigen huis beschikbaar voor onderduikers en zocht naar meer onderduikadressen
Nadat door een massa executie aan de Woudweg te Dokkum twintig gevangenen op 22 januari 1945 waren doodgeschoten, zochten alle verzetsmensen uit de regio zo snel mogelijk een veilig heenkomen en doken onder.

Ook De Beer stond op de lijst met gezochten en werd uiteindelijk op 2 februari ontdekt op een schuiladres bij Wiebe Baron in Leeuwarden. Hij poogde te vluchten, maar werd neergeschoten voor de ogen van de vrouw van mede verzetslid Wiebe Baron en overleed nog diezelfde dag aan zijn verwondingen.

De Beer was gereformeerd en handelde vanuit zijn geloof tegen het onrecht.

Hij was getrouwd en liet een vrouw en twee kinderen na. Hij ligt begraven op de Hervormde Begraafplaats te Nes. In dit dorp is voor hem en anderen een gedenkteken opgericht.